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船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程
以欧拉角描述船舶的摇摆运动,考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形,将水动力展为Taylor级数,利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自......
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船舶运动
非线性耦合
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横摇
纵摇
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Equationsofmotion
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